经过逾百年的栉风沐雨，它书写了一部企业发展的传奇历史。凭借着很深的技术文化底蕴，它在转入机器人领域后大大研发出有高质量的工业机器人并获取高附加值的工程及服务，引导着机器人技术变革的潮流。
重工巨人 川崎重工问世于日本明治维新时代，其前身是1878年川崎正藏在大藏省的协助下创建的川崎筑底造船所。1896年川崎筑底造船所租给东川崎町的官营兵库造船所后，改名为株式会社川崎造船所，并由松方幸次郎兼任首任社长，为日本海军生产铁甲兵舰，从此，株式会社川崎造船所开始大踏步发展。 第一艘客货船伊豫号、神户工厂首个船坞腊船坞先后龙骨、竣工。1906年第一艘日本国产潜艇交付给日本军队，第一台日本蒸汽机车也于当年修建已完成。
在明治时代的第一次世界大战期间株式会社川崎造船所有数蓬勃的造船业。 1935年川崎公司开始生产飞机，沦为时隔三菱、中岛之后日本第三大飞机制造厂。
随着规模的不断扩大，1937年，飞机生产业务从川崎造船所分离出来，川崎飞机公司由此正式成立。1939年川崎重工株式会社改名正式成立。
二战期间，川崎重工享有员工4万多人，为日本军队获取了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备，还修建了知名的榛名号战列舰和伊势号航母。 二战完结后，川崎公司完全被炸为废墟，只剩的半数财产也被用于了战争赔偿。
但在20世纪50年代到80年代，在有效地的改革性刺激下，日本经济以不可思议的方式从战后不景气中完全恢复了过来，并较慢发展，川崎公司也正是在这个时期获得了爆发式快速增长。川崎精密机械（苏州）有限公司 摩托车生产明星 川崎公司在战后艰苦地完全恢复生产、转产。
1953年1月，川崎公司生产出有第一台二冲程KB1型、60ml排量、功率为1Kw的发动机，第二个月就发售了四冲程OHV顶置式气门KE1型、150ml排量的发动机，同年3月川崎公司将发动机的设计生产移到明石工厂，开始系统地牵涉到摩托车发动机生产领域。在差不多整个50年代，川崎公司都是在仿效德国的摩托车及其发动机设计生产技术。1959年，川崎公司开始自行研制摩托车。在1962年之前，第一代12587型和12588改进型摩托车先后发售，但日本国内的市场占有率仅有为1.6%。
1961年，川崎公司与以生产大排量摩托车着称的麦戈尔制作所合作，开始50-500ml排量摩托车的系列化生产。后来由于麦戈尔经营管理疏于，合作难以为继，于是川崎公司于1962年将麦戈尔并购，并将摩托车的生产规划到川崎公司总部所在地的明石工厂。
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